Учреждение создано на основании приказа Управления образования Правительства Пензенской области от 10.01.1999 №3 "Об областном центре психолого-педагогической и медико-социальной помощи детям".
Учреждение переименовывалось в 2003, 2004, 2010 и 2014 годах.
В соответствии с постановлением Правительства Пензенской области от 13.02.2014 №77-пП "О переименовании отдельных государственных образовательных учреждений Пензенской области" Государственное бюджетное образовательное учреждение Пензенской области для детей, нуждающихся в психолого-педагогической и медико-социальной помощи, "Центр психолого-медико-социального сопровождения детей" переименовано в Государственное бюджетное учреждение Пензенской области "Центр психолого-педагогической, медицинской и социальной помощи Пензенской области".
Учредителем учреждения является Пензенская область, которая является собственником имущества Учреждения. Функции и полномочия учредителя осуществляет Министерство образования Пензенской области.
"ППМС-центр" является одним из ведущих звеньев системы социально-психолого-педагогической и методической помощи системы образования Пензенской области. В Центре работают творческие специалисты: педагоги-психологи, дефектологи, логопеды, социальные педагоги, методисты, врач. Ежегодно специалисты ППМС-центра оказывают действенную помощь более чем 5 тысячам человек - детям, подросткам, юношам и девушкам, их родителям, педагогам, психологам, руководителям учреждений образования, специалистам районных ПМПК, ППМС-центров.
Центр является некоммерческой организацией. Осуществляет взаимодействие с образовательными учреждениями на основе договоров и соглашений о сотрудничестве.
Центр также обеспечивает функционирование и развитие деятельности Центральной психолого-медико-педагогической комиссии.